Vacantes

Descripción

Posición para Ingeniería en Sistemas Embebidos y Robótica. Desarrollo de tarjetas electrónicas para sistemas y subsistemas de proyectos complejos. Se trabajará en un vehículo autónomo en la sección de sistemas motriz, sensores, control de potencia, entre otros.

Requisitos

• Estudiantes de Mecatrónica, Sistemas Digitales y Robótica, o afín.
• Tiempo Completo.
• Mentalidad flexible, autodidacta y proactiva.
• Experiencia de programación C y C++.
• Experiencia trabajando con tarjetas de desarrollo: STM32, ATMEL, NXP, etc. 
• Experiencia haciendo debugging en microcontroladores.
• Experiencia con proyectos de software que emplean múltiples dependencias.
• Experiencia utilizando plataformas de Versión Control (GitHub).
• Experiencia trabajando en ambientes Linux.
• Conocimientos básicos de Sistemas Operativos en Tiempo Real (RTOS).
• Conocimientos básicos para diseño de PCBs.
• Experiencia con otros lenguajes de programación (Python).

Descripción

Trabajo en software de robótica en general. Integración de visión computacional con otros módulos de robótica (control, localización y planeación). Se trabajará procesamiento de imágenes y nubes de puntos para detección de objetos, tracking de objetos y entendimiento general de entornos. 

Requisitos

• Estudiantes de Mecatrónica, Sistemas Digitales y Robótica, o afín.
• Disponibilidad de 20 horas a la semana en una modalidad híbrida (10% presencial, 90% remoto).
• Mentalidad flexible, autodidacta y proactiva.

• Experiencia de programación C++ y Python.
• Experiencia en el trabajo en ambientes Linux.
• Experiencia con procesamiento de imágenes con OpenCV.
• Experiencia utilizando plataformas de Version Control (GitHub).

Deseables (No requeridas)

• Experiencia con ROS.
• Experiencia con procesamiento de nubes de puntos y librería PCL.
• Conocimiento de redes neuronales para detección de objetos (Keras, Tensor Flow, Yolo, etc.).

• Fundamentos matemáticos sólidos, que incluyen: álgebra lineal, cálculo vectorial, probabilidad y estadística. Experiencia en la implementación efectiva de estas matemáticas en el software (por ejemplo, MATLAB, Python, numpy, C ++ / Eigen, etc.)
• Familiaridad con los problemas centrales en robótica, incluida la estimación de estado (filtro de Kalman, filtro de partículas, etc.), SLAM y procesamiento de señales (filtrado de LTI, rechazo de valores atípicos, razonamiento en los dominios de tiempo y frecuencia)
• Excelente conocimiento de programación C++/C, habilidades avanzadas de debugging, familiarización con programación de multiprocesos
• Experiencia con herramientas de ciencia de datos, incluyendo scripts de Python, numpy, scipy, matplotlib, jupyter notebooks, scripts de bash
• Comodidad absoluta trabajando en un entorno Linux
• Experiencia con el manejo de librerías como Tensorflow, Keras, CUDA, y/o Pytorch
• Conocimientos básicos de Git: crear y combinar ramas, examinar la diferencia entre dos hashes. El uso avanzado de Git es una ventaja
• Mentalidad flexible y colaborativa
• Disfrutas trabajando de forma cruzada entre equipos y departamentos

Excelentes habilidades de comunicación escrita y verbal

• Investigador de soluciones, mercado, tecnologías y estadísticas. El investigador es el responsable de buscar información relevante para hacer proyecciones, estadísticas y conocer la factibilidad o fiabilidad de nuestros proyectos, así como conseguir tecnologías, proveedores o conocimiento existente que se pudieran utilizar. Conocimiento en finanzas intermedias, estadística e investigación de mercado y sobre todo capacidad de  interpretación de datos.