Vacantes

Responsabilidad: Crear firmware para las aplicaciones y soluciones electrónicas que desarrollamos e implementamos en XLAB.

Conocimientos Indispensables:

• Experiencia avanzada en programación C y C++
• Programación orientada a objetos y funcional.
• Desarrollo de software para microcontroladores y dispositivos: AVR, Espressif, ST, Raspberry Pi, etc
• Experiencia en implementación de soluciones de firmware en ambientes restringidos de recursos (manejo avanzado de memoria, optimización de ciclos e instrucciones, código defensivo, etc).
• Conocimiento para crear librerías usando frameworks: PlatformIO, mbed, Arduino entre otros. (Capacidad y disposición de aprender otros).
• Conocimiento en protocolos de comunicación: UART, CAN, I2C, SPI, Ethernet, entre otros.
• Experiencia utilizando plataformas de Versión Control (GitHub).
• Experiencia trabajando en ambientes Linux como ambiente de desarrollo.
• Conocimientos básicos de Sistemas Operativos en Tiempo Real (RTOS).
• Capacidad para realizar debugging y diagnóstico de tarjetas electrónicas.
• Conocimientos del proceso de diseño y manufactura de circuitos en PCB.
• Comprender de manera profunda el manejo de memoria (diferencia de Heap y Stack, Smart Pointers, Reference Counting, etc).
• Debuggers (JTAG, etc)
• Conocimiento básico sobre UDP, TCP/IP, Ethernet
  
  

Conocimientos adicionales que son deseables:

• Diseño y creado de tarjetas PCB
• Conocimiento sobre formatos de datos como JSON, XML, etc
• Capacidad de crear pruebas unitarias
• Conocimientos básicos de Assembly
• Programación en Python o Javascript para diagnósticos desde PC.
• Programación en Rust, Lua
• Conocimiento sobre SPE (Single Pair Ethernet)
• Impresión 3D

Responsabilidad: Creación de componentes mecánicos y factibilidad de los mismos

Conocimientos indispensables:

• Diseño de sistemas mecánicos y trenes motrices
• Experto en el cálculo y el diseño de mecanismos de precisión y sistemas motrices
• Conocimiento de resistencia de materiales y la selección de los mismos
• Fundamentos mecánicos fuertes
• Fundación de análisis de datos fuerte
• Capaz de trabajar independientemente pero también de forma colaborativa y abierto a la crítica del grupo
• Capacidad de análisis y facilidad de entendimiento del usuario
• Conocimiento en manejo de software CAD/CAM como Fusion 360
• Experiencia en manejo de simulación mecánica y numérica aplicada a su rama como MATLAB
• Capaz de trabajar independientemente, de forma colaborativa.
• Capacidad de análisis
  
  

Responsabilidad: Diseñar y manufacturar las soluciones que desarrollaremos e implementaremos en XLAB

Conocimientos indispensables:

• Experiencia en los diversos procesos de manufactura sustractiva, en especial centro de maquinado por control numérico computarizado como fresadoras, tornos, procesos de electroerosión, corte con plasma, laser, termoformado etc.
• Conocimiento en manejo de software CAD/CAM como Fusion 360
• Conocimiento de programación CNC a pie de máquina
• Capacidad para interpretar y utilizar códigos G y códigos M
• Capacidad de interpretar planos CAD
• Conocimiento en metrología y sistemas de calidad
• Experiencia en interpretación de dibujos y tolerancias geométricas y dimensionales para manufactura
• Conocimiento sobre protocolos de seguridad
• Conocimiento sobre el uso de palpadores digitales WIPS 
• Conocimiento sobre la programación y calendarización de proyectos para maquinados
• Experiencia en métodos de sujeción para manufactura 
• Experiencia en el maquinado de diversos materiales (Acero, Aluminio, Plásticos, Inconel, Resinas, etc.)
• Manejo de inventarios
• Experiencia en la realización de setups 

Conocimientos adicionales que son deseables:

• Conocimiento sobre manufactura aditiva
• Experiencia con equipo HAAS
• Conocimiento en la selección de herramentales y herramientas para los diversos procesos de manufactura
• Capacidad de dar mantenimiento del equipo a su cargo
• Conocimiento sobre maquinados en cuarto y quinto eje
• Capaz de trabajar independientemente, de forma colaborativa.
• Capacidad de análisisConocimiento en manejo de software CAD/CAM como Fusion 360, SolidWorks/MasterCAM

Responsabilidad: Crear simulaciones y resolver problemas de control con conocimiento matemático y algoritmos

Conocimiento Indispensables:

• Fundamentos matemáticos sólidos en álgebra lineal, cálculo vectorial, probabilidad y estadística.
• Experiencia en la implementación de dichos conceptos en software: C, C++, Python, Matlab, SciLab
• Familiaridad en estimación de estado, y procesamiento de señales filtrado de LTI, rechazo de valores atípicos, razonamiento en los dominios de tiempo y frecuencia.
• Experiencia en implementación al menos dos de: Kalman, Extended-Kalman, SLAM, Complementary Filters, Etc. 
• Conocimientos en programación bajo objetos, Secuencial, bajo protocolos, uso de lambdas, funciones anónimas y considerarte ordenado y diligente en el uso de estructura de código y seguimiento de estilos de programación.
• Experiencia con herramientas de ciencia de datos: Python, numpy, scipy, matplotlib, jupyter notebooks.
• Comodidad y conocimiento para trabajo en Linux como OS base.
• Experiencia con el manejo de plataformas de modelos para ML como Tensorflow, Keras y/o Pytorch, CUDA  entre otros.
• Conocimientos de uso de herramientas de control de código. En específico GIT.
• Experiencia con visión computacional (OpenCV) y/o redes neuronales y aplicación en proyectos en tiempo real.
• Capacidad de implementar una red neuronal profunda (DNN, RNN, ETC) de forma directa en código Python/C++ sin el uso de librerías.
• Experiencia demostrable en la creación de clasificadores y detectores.
• Experiencia en proyectos con ROS y EDGE AI es una ventaja.
• Conocimiento de protocolos de comunicación como UDP, TCP, etc ya sea para su comunicación en CAN, RS-232, Ethernet, etc.
• Conocimiento sobre la existencia y uso de estructuras de datos como YAML, JSON, XML, etc.

Responsabilidad: Crear simulaciones y resolver problemas de control con conocimiento matemático y algoritmos

Conocimientos indispensables:

• Fundamentos matemáticos sólidos, que incluyen: álgebra lineal, cálculo vectorial, probabilidad y estadística. Experiencia en la implementación efectiva de estas matemáticas en el software (por ejemplo, MATLAB, Python, numpy, C ++ / Eigen, etc.)
• Familiaridad con los problemas centrales en robótica, incluida la estimación de estado (filtro de Kalman, filtro de partículas, etc.), SLAM y procesamiento de señales (filtrado de LTI, rechazo de valores atípicos, razonamiento en los dominios de tiempo y frecuencia)
• Excelente conocimiento de programación C++/C, habilidades avanzadas de debugging, familiarización con programación de multiprocesos
• Experiencia con herramientas de ciencia de datos, incluyendo scripts de Python, numpy, scipy, matplotlib, jupyter notebooks, scripts de bash
• Comodidad absoluta trabajando en un entorno Linux
• Experiencia con el manejo de librerías como Tensorflow, Keras, CUDA, y/o Pytorch
• Conocimientos básicos de Git: crear y combinar ramas, examinar la diferencia entre dos hashes. El uso avanzado de Git es una ventaja
• Mentalidad flexible y colaborativa
• Disfrutas trabajando de forma cruzada entre equipos y departamentos

Responsabilidad: Crear aplicaciones móviles o web apps como soluciones para XLAB

Conocimientos indispensables: 

• Experiencia en programación orientada a objetos 
• Buen manejo de patrones de diseño
• Conocimiento en programación funcional y orientada a protocolos es una gran ventaja
• Conocimiento de Xcode, iOS SDK y Android
• Conocimiento de encriptación y seguridad
• Experiencia en el consumo de servicios web (REST/ SOAP)
• Conocimiento en el manejo de web sockets
• Experiencia desarrollando con Swift o Objective C, JAVA 
• Conocimiento en C#, PHP, Java Script 
• Conocimiento en uso y esquematización de bases de datos como SQL y NOSQL 
• Fuertes bases en el uso de frameworks de los diferentes dispositivos y targets
• Familiaridad con la creación de layouts y Vistas 
• Experiencia en Desarrollo Web
  
  

Conocimientos adicionales que son deseables:

• Experiencia con el uso de GIT y herramienta de versionamiento
• Creación de servicios web es una ventaja
• Familiaridad con Vapor es una ventaja
• Experiencias con ORMs es una ventaja

Responsabilidad: Ayudar en la creación de aplicaciones móviles o web apps como soluciones para XLAB

Conocimientos indispensables: 

• Experiencia en programación orientada a objetos
• Conocimiento de Xcode y iOS SDK y Android 
• Experiencia desarrollando con Swift o Objective C, JAVA
• Uso básico de frameworks de  de los diferentes dispositivos y targets
• Familiaridad con la creación de layouts y Vistas Personalizadas

Conocimientos adicionales que son deseables:

• Experiencia básica con el uso de GIT y herramienta de versionamiento
• Creación de servicios web es una ventaja
• Familiaridad con Vapor es una ventaja
• Experiencias con ORMs es una ventaja

Responsabilidad: Buscar información relevante para hacer proyecciones, estadísticas y conocer la factibilidad o fiabilidad de nuestros proyectos, así como conseguir tecnologías, proveedores o conocimiento existente que se pudieran utilizar.

Conocimientos indispensables:

• Investigador de soluciones, mercado, tecnologías y estadísticas.
• Conocimiento en finanzas intermedias, estadística e investigación de mercado y sobre todo capacidad de  interpretación de datos.

Responsabilidad: Diseño de robots, sistemas de control y automatización de sistemas y procesos para XLAB

Conocimientos indispensables: 

• Conocimiento y experiencia en robótica general y sus aplicaciones.
• Conocimiento sobre navegación autonóma y sistemas de vision.
• Conocimientos avanzados sobre sensores, lectura e interpretación de los mismos.
• Conocimientos de algoritmos de control como PIDs, Kalman, entre otros.
• Capacidad de modelar mecanismos y sistemas de control (al menos 1) matlab, scilab, python, c++.
• Conocimiento de mecanismos de movilidad como ruedas Mecanum, Omni, y sus configuraciones de plataformas móviles.
• Conocimiento profundo de mecanismos electromecánicos y control.
• Experiencia con protocolos de comunicación (dos de)  (UART, CAN, I2C, SPI, UDP,  Ethernet).
• Experiencia con uso e implementación de actuadores neumáticos y electromecánicos como: motores DC, AC, Brushless, stepper, AC, Servos, etc.
• Conocimiento de sistemas de control en base a método de  lazo cerrado.
• Conocimiento de estructuras de datos como JSON, YAML, XML, etc.
• Experiencia en cálculos y de cinemática / cinemática inversa.
• Experiencia para especificar, calcular y diseñar sistemas de control mecánico/electrónicos.
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Conocimientos adicionales que son deseables:

• Conocimiento avanzado de diseño CAD (uno de)  en Fusion 360, Inventor, OnShape, Solidworks.
• Desarrollo de firmware para microcontroladores y dispositivos: AVR, ST, Espressif, Raspberry Pi, Jetson Xavier/Nano, entre otros.
• Conocimiento de manejo de versión de código: Git 
• Experiencia en proyectos open source 
• Conocimiento en conceptos y fundamentos de Ai (Redes Neuronales, etc) 
• Conocimiento y experiencia con ROS.
• Conocimiento de algoritmos de filtrado e interpretación de datos como Kalman Filter, Complementary Filter, etc. 

Resposabilidad: Atender a las necesidades de diseño de XLAB

Conocimientos indispensables:

• Experiencia con Adobe Illustrator, Photoshop y Premiere
• Crear diseños de marca, presentaciones de eventos, newsletters electrónicos, presentaciones y material de marketing.
• Mantener los estándares de la marca con atención al detalle en todos los entregables.
• Asegurar una narración visual consistente en múltiples medios
• Conocimiento de manejo de activos digitales
• Manejo de redes sociales (Instagram, Youtube) 
• Motivado, capaz de trabajar independientemente pero también de forma colaborativa y abierto a la crítica del grupo
• Capacidad de análisis y facilidad de entendimiento del usuario
• Disfrutar trabajando de forma cruzada entre equipos y departamentos